12月2日消息,它是一款與眾不同的機(jī)器人,設(shè)計(jì)靈感來自于世界上速度最快的陸地動(dòng)物,而且由視頻游戲技術(shù)控制。該款別具風(fēng)格的機(jī)器人名為獵豹(cheetah robot),靠電池帶動(dòng)來奔跑,時(shí)速超過10英里(16千米),騰躍高度約為16英寸(40厘米),騰躍后可平穩(wěn)著陸,然后能繼續(xù)奔跑至少15分鐘,與此同時(shí),所需耗用之電量比微波爐還少。獵豹機(jī)器人重約70磅(31公斤)。
它是麻省理工學(xué)院(Massachusetts Institute of Technology,縮寫為MIT)科研人員的創(chuàng)造物;因?yàn)闆]有現(xiàn)有技術(shù),或者現(xiàn)有技術(shù)有缺陷,他們必須從零開始設(shè)計(jì)核心要素。這些核心要素包括既動(dòng)力強(qiáng)大又輕巧的馬達(dá),控制12個(gè)馬達(dá)的電源供給的電子技術(shù),以及決定在奔跑過程中腳著地的那一剎那應(yīng)當(dāng)運(yùn)用的力度的運(yùn)算法則。這些就是幫助獵豹機(jī)器人維持平衡以及提供向前的動(dòng)力的關(guān)鍵要素。
一個(gè)機(jī)載計(jì)算機(jī)整理從各個(gè)傳感器傳來的數(shù)據(jù),然后向每個(gè)馬達(dá)發(fā)布命令。“在機(jī)器人世界中,獵豹機(jī)器人差不多就是一輛法拉利賽車,好比我們必須把所有昂貴的零件裝配起來,然后使其渾然天成,真的使奔跑成為一種本能,”MIT的Sangbae Kim教授說。“那是獲得那么快的速度的唯一方式。”Kim教授是該校仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的主任,獵豹機(jī)器人就是該實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)的。
Kim教授說,獵豹機(jī)器人原型在現(xiàn)實(shí)世界有很大的應(yīng)用前景,包括變革性的假體之設(shè)計(jì)、可穿戴技術(shù)、全地形輪椅以及可以像動(dòng)物一樣在高低不平的地面穿梭的交通工具。在危險(xiǎn)或者敵對環(huán)境中,如果派遣救援人員太過于危險(xiǎn)的話,可以利用機(jī)器人來進(jìn)行搜索和救援活動(dòng);在這一方面,獵豹機(jī)器人將來有希望派上用場。
“當(dāng)獵豹機(jī)器人奔跑時(shí),在奔跑過程中的每一步伐,我們計(jì)算出機(jī)器人雙腳所需運(yùn)用的合適的力度,以便于它可以保持自身的平衡,”MIT的研究科學(xué)家Hae-Won Park說。Park編寫了復(fù)雜的運(yùn)算法則,用以控制獵豹機(jī)器人。



